五态统计看板
系统运行正常
当前时间:
156
已移交
23
调试中
8
未调试
124
在线
63
离线
📊 机器人状态分布 实时更新
📋 最新告警
🔴 四足机器人 BZ-005 电量过低（15%），请及时充电 2分钟前
🟡 轨道机器人 GD-012 信号强度减弱，建议检查通信链路 5分钟前
🔵 机器人 QJ-008 完成巡检任务，返回充电站 10分钟前
🗺️ 机器人分布地图
🗺️
实时地图监控
已接入 23 个变电站区域
🎮 四足机器人手动操控界面 ZU
当前速度: 30%
转向角度: 0°
⬆️
⬅️
⏹️
➡️
⬇️
实时状态
在线
电量: 85%
信号: Excellent
速度: 1.2 m/s
📹 实时画面
📹 四足机器人 BZ-001 实时画面
RTSP: rtsp://192.168.1.100:554/stream1
⚠️ 四足机器人异常提示界面 ZU
严重告警 - 障碍物检测

机器人 BZ-003 检测到前方障碍物，距离 1.5m，已自动停止

严重告警 - 信号中断

机器人 BZ-007 与控制中心通信中断，最后定位: 3号变电站A区

警告 - 电量过低

机器人 BZ-005 电量剩余 15%，建议立即返回充电站

警告 - 姿态异常

机器人 BZ-002 当前倾斜角度 35°，超出安全范围

📊 异常统计
3
严重告警
8
警告
15
提示
98
正常运行
📹 四足机器人实时视频流查看界面 ZU
📹 RTSP拉流视频显示
编码: H.265 | 分辨率: 1920x1080 | 帧率: 25fps
延迟: 120ms | 码率: 4Mbps
📋 视频参数信息
参数当前值状态
视频源rtsp://192.168.1.100:554/main正常
分辨率1920 x 1080正常
帧率25 fps正常
编码格式H.265正常
码率4.2 Mbps正常
延迟120 ms正常
🖥️ 四足机器人多屏同步监控界面 ZU
📹 变电站1-A区
BZ-001
📹 变电站1-B区
BZ-002
📹 变电站2-A区
BZ-003
📹 变电站2-B区
BZ-004
📋 监控列表
序号机器人ID位置状态画质延迟
1BZ-001变电站1-A区在线1080P120ms
2BZ-002变电站1-B区在线1080P135ms
3BZ-003变电站2-A区在线720P110ms
4BZ-004变电站2-B区离线--
5BZ-005变电站3-A区在线1080P145ms
6BZ-006变电站3-B区在线720P105ms
📈 多维度交叉对比分析界面 UX
📋 对比数据详情
厂家在线率巡检覆盖率平均响应时间异常处理率
朗驰欣创98.5%99.2%2.3s97.8%
云深处96.8%98.5%2.8s96.2%
宇树科技95.2%97.8%3.1s94.5%
灵锶94.1%96.2%3.5s93.0%
其他92.5%95.0%4.2s91.2%
📤 自定义导出模板配置界面 UX
模板管理
字段配置
定时导出
模板名称类型字段数创建时间操作
机器人台账报表Excel152026-07-20
巡检任务统计Excel122026-07-19
异常告警汇总PDF82026-07-18
性能监控日报Excel102026-07-17
⚙️ 定时导出任务
任务名称模板执行时间状态操作
每日台账报表机器人台账报表08:00 每日启用
每周巡检统计巡检任务统计09:00 周一启用
每月告警汇总异常告警汇总00:00 1日禁用
🔍 离线时长自定义区间筛选+离线趋势分析界面 UX
📋 离线机器人列表
机器人ID型号厂家离线开始时间离线时长最后位置原因
BZ-004Atlas 2朗驰欣创2026-07-21 08:302小时30分变电站2-B区电量耗尽
GD-015RoboMaster云深处2026-07-21 06:154小时45分变电站5-A区维护保养
BZ-008Walker宇树科技2026-07-21 04:007小时00分变电站4-C区网络故障
GD-020RoboMaster S1云深处2026-07-20 22:0011小时00分变电站6-B区固件升级
⚡ 四足机器人速度多级调节界面 UX
速度: 25%
📊 速度参数
当前速度: 1.2 m/s
最大速度: 4.8 m/s
加速度: 0.5 m/s²
减速度: 0.8 m/s²
🔔 四足机器人异常分级推送界面 UX
💡 提示 - 定期维护提醒

机器人 BZ-001 运行时间已达 500 小时，建议进行例行维护检查

应急处置建议: 安排维护人员进行全面检查，包括电池、传感器、电机等关键部件

⚠️ 警告 - 信号质量下降

机器人 BZ-003 信号强度降至 -85dBm，可能影响远程控制

应急处置建议: 检查通信链路，必要时切换备用信道或调整天线位置

🔴 严重 - 姿态异常

机器人 BZ-005 检测到严重姿态倾斜，倾斜角度达 45°

应急处置建议: 立即停止移动，评估周围环境，必要时远程复位或现场人工干预

📊 告警统计
23
提示
12
警告
5
严重
89%
处理率
📐 多屏自定义分屏布局界面 UX
🖼️ 当前布局预览
📹 拖拽调整
机位1
📹 拖拽调整
机位2
📹 拖拽调整
机位3
📹 拖拽调整
机位4
💾 已保存布局
布局名称画面数创建时间操作
标准4画面布局42026-07-20
重点监控布局62026-07-19
全景监控布局92026-07-18
📊 并发压力测试报告 UX
200+
并发用户数
85ms
平均响应时间
99.9%
可用性
4500
TPS
📈 性能指标趋势
📋 测试详情
测试项指标目标值实际值结果
并发用户最大并发数≥200250通过
查询响应平均响应时间≤200ms85ms通过
操控响应指令延迟≤300ms120ms通过
视频流延迟≤500ms280ms通过
CPU使用率≤75%62%通过
内存使用率≤75%58%通过
磁盘使用率≤80%45%通过
📋 多厂家机器人台账接入界面 功能项
序号厂家机器人数量已同步同步状态最后同步时间
1朗驰欣创8585已同步2026-07-21 09:00
2云深处6262已同步2026-07-21 08:45
3宇树科技4543同步中2026-07-21 09:15
4灵锶2825待同步2026-07-20 18:00
5其他1515已同步2026-07-21 08:30
🔄 各厂家间横向对比界面
235
机器人总数
5
接入厂家
124
在线数量
63
离线数量
📊 厂家对比图表
📋 对比详情
厂家总数在线离线在线率故障率
朗驰欣创85681780.0%2.3%
云深处62451772.6%3.1%
宇树科技45153033.3%4.4%
灵锶28121642.9%5.0%
其他1541126.7%6.7%
📝 机器人全量清单界面
机器人ID型号厂家状态归属机构位置最后更新
BZ-001Atlas 2朗驰欣创在线供电局1号变电站A区2026-07-21 09:20
BZ-002Atlas 2朗驰欣创在线供电局1号变电站B区2026-07-21 09:18
BZ-003Walker宇树科技离线供电局2号变电站A区2026-07-21 08:30
BZ-004Walker宇树科技离线供电局2号变电站B区2026-07-21 08:25
GD-001RoboMaster云深处在线供电局3号变电站A区2026-07-21 09:15
GD-002RoboMaster云深处调试中供电局3号变电站B区2026-07-21 09:00
BZ-005Atlas 2朗驰欣创在线供电局4号变电站A区2026-07-21 09:10
BZ-006CyberDog灵锶在线供电局5号变电站A区2026-07-21 09:05
BZ-007CyberDog灵锶离线供电局5号变电站B区2026-07-21 07:30
GD-003RoboMaster S1云深处在线供电局6号变电站A区2026-07-21 09:12
GD-004RoboMaster S1云深处在线供电局6号变电站B区2026-07-21 09:08
BZ-008Walker宇树科技调试中供电局7号变电站A区2026-07-21 08:00
BZ-009Atlas 2朗驰欣创在线供电局7号变电站B区2026-07-21 09:19
BZ-010CyberDog灵锶在线供电局8号变电站A区2026-07-21 09:16
GD-005RoboMaster云深处离线供电局8号变电站B区2026-07-21 06:45
🔍 多条件组合查询界面
机器人ID型号厂家状态归属机构位置
BZ-001Atlas 2朗驰欣创在线供电局1号变电站A区
BZ-002Atlas 2朗驰欣创在线供电局1号变电站B区
GD-001RoboMaster云深处在线供电局3号变电站A区
👁️ 机器人详情页界面
📋 基础信息

机器人ID: BZ-001

型号: Atlas 2

厂家: 朗驰欣创

状态: 在线

归属机构: 供电局

安装位置: 1号变电站A区

⚙️ 详细参数

电池容量: 60Ah

续航时间: 4小时

最大速度: 4.8m/s

摄像头: 4K 30fps

传感器: 激光雷达/IMU/深度相机

通信方式: 5G/Wi-Fi

📊 运行记录
时间事件详情
2026-07-21 09:20巡检任务完成完成A区巡检，发现0处异常
2026-07-21 08:30电量提醒电量低于30%，返回充电站
2026-07-21 07:00启动机器人开机自检通过
📍 预置位清单界面
序号预置位名称机器人ID位置参数(X)位置参数(Y)位置参数(Z)角度
1主变压器ABZ-001120.585.31.20°
2主变压器BBZ-001125.892.11.245°
3开关柜区域BZ-001115.278.61.090°
4控制室门口BZ-001130.065.00.8180°
✅ 在线清单+查询+详情查看界面
机器人ID类型位置运行参数任务状态操作
BZ-001四足机器人1号变电站A区电量85% | 速度1.2m/s巡检中
BZ-002四足机器人1号变电站B区电量72% | 速度0.8m/s巡检中
GD-001轨道机器人3号变电站A区电量90% | 速度0.5m/s巡检中
❌ 离线清单+详情+导出+预置位查看界面
机器人ID型号离线时间离线时长最后位置故障记录
BZ-004Walker2026-07-21 08:302小时30分变电站2-B区电量耗尽
GD-015RoboMaster2026-07-21 06:154小时45分变电站5-A区维护保养
BZ-008Walker2026-07-21 04:007小时00分变电站4-C区网络故障
🛤️ 轨道机器人监控界面
📹 视频监控
📹 轨道机器人 GD-001 实时画面
RTSP: rtsp://192.168.1.101:554/stream1
🎮 控制面板
⬆️
⬅️
⏹️
➡️
⬇️
🦾 四足机器人接入界面
机器人ID型号厂家状态接入时间配置状态
BZ-001Atlas 2朗驰欣创在线2026-07-01已配置
BZ-002Atlas 2朗驰欣创在线2026-07-02已配置
BZ-003Walker宇树科技离线2026-07-05已配置
BZ-009CyberDog灵锶配置中2026-07-20配置中
📷 四足机器人摄像头控制界面
📹 实时画面
📹 摄像头实时画面
分辨率: 1920x1080 | 帧率: 25fps | 编码: H.265
🎚️ 云台控制
⬆️
⬅️
⏹️
➡️
⬇️
焦距: 50%
光圈: 70%
🔧 接入调试界面
协议配置
网络配置
调试记录
📊 性能监控界面
62%
CPU使用率
58%
内存使用率
45%
磁盘使用率
85ms
查询响应时间
📈 性能趋势
📋 系统指标
指标当前值阈值状态
CPU使用率62%≤75%正常
内存使用率58%≤75%正常
磁盘使用率45%≤80%正常
查询响应时间85ms≤200ms正常
操控响应时间120ms≤300ms正常
视频流延迟280ms≤500ms正常

技术支持：广东大仓机器人科技有限公司